奧迪 A6 的內飾舒適度相對更好。奧迪 A6 采用最新家族化設計，配備三聯屏，全液晶儀表和大屏幕帶來強烈的科技感，上乘的內飾材質、精細的縫線工藝，細節之處盡顯精致。其仿皮座椅不僅有加熱通風功能，低坐姿與出色的操控性還帶來舒適駕駛體驗。而奧迪 Q5 采用上一代設計風格，科技感和豪華質感稍顯遜色，整體內飾舒適度也就略輸一籌 。

具體而言，奧迪A6注重商務氛圍的營造，真皮材質搭配高端科技配置，從視覺到觸覺都傳遞出豪華與舒適。坐在車內，全液晶儀表和中控大屏所散發的科技感與豪華感撲面而來，仿佛置身于未來座艙。其座椅依據人體工學設計，能很好地貼合人體曲線，在長途駕駛時給予良好支撐，減輕疲勞感。底盤濾震出色，懸架調校得當，即便是經過顛簸路面，也能有效過濾震動，讓駕乘者平穩舒適。

反觀奧迪Q5，作為中型SUV，雖然座椅多為真皮材質，且具備加熱功能，但整體內飾在科技感的營造上不夠突出，顯得相對簡約。較高的坐姿雖然帶來了更好的視野和通過性，可在座椅的包裹性方面略遜一籌，對于一些追求極致舒適駕乘體驗的用戶來說，可能不太能滿足需求。在面對復雜路況時，它能憑借底盤優勢輕松應對，但這種優勢在舒適度的體現上并不如A6在日常駕駛中的舒適感那般直接。

綜上所述，無論是內飾的科技氛圍打造，還是座椅舒適度、整體駕乘感受等方面，奧迪A6都展現出了更強的優勢，能為駕乘者帶來更優質的舒適體驗，在與奧迪Q5的內飾舒適度對比中更勝一籌。