通常情況下，奧迪 Q5 的保養成本更低。保養成本受保養周期、項目費用等因素影響。奧迪 Q5 每 5000 公里小保養，費用約 700 元，每 3 萬公里大保養，費用約 3000 元；奧迪 A6 首保在 1 萬公里時，費用約 1500 元，之后每 1 萬公里保養一次，費用更高。而且 A6 多在 4S 店保養，工時費和材料費高。從長期看，行駛相同里程，奧迪 Q5 的保養花費往往更少。

以3年行駛6萬公里為例，奧迪A6的保養費用約22286元，平均每年約7428元。而奧迪Q5按官方保養周期行駛6萬公里，總保養費用約13896元；即便按4S店實際保養周期行駛6萬公里，總保養費用約24987元 ，多數情況下也比奧迪A6更具性價比。

車輛類型特點也對保養成本有影響。奧迪A6作為一款轎車，其制造工藝和質量標準高，零部件及維修服務價格相對較高，這無疑增加了后期的維修保養成本。而奧迪Q5作為SUV車型，一些零部件的耐用性更強，更換頻率相對較低，在一定程度上降低了保養成本。

再看油耗方面，奧迪A6百公里油耗在8.4升至9.19升之間，奧迪Q5百公里油耗官方公布為9.9升。雖然奧迪Q5的油耗稍高一些，但結合保養費用綜合考量，其整體成本依然更具競爭力。

綜上所述，無論是從保養周期和項目費用，還是車輛類型特點以及油耗等多方面因素綜合分析，奧迪Q5在后期保養成本上確實更具優勢。在購車時，保養成本是重要考量因素之一，奧迪Q5較低的保養成本，無疑為消費者在長期的使用過程中，減輕了一定的經濟負擔。