奧迪Q5大燈改裝的合法性需視具體情況而定。如果是在法律允許的范圍內，比如更換符合原廠規格的高性能燈泡，或是因事故受損而更換原廠正品大燈，同時向車管所報備經批準后，這種改裝就是合法的。但私自改變大燈亮度、顏色，使用不符合規定的光源等行為則不合法，既影響行車安全，又違反法規。因此，改裝前務必了解當地規定并咨詢專業機構 。

除了上述提到的常見情況，老款奧迪Q5改大燈能否順利通過年檢也存在不同說法。若是私自大幅改動大燈，很可能無法通過年檢。所以在改裝之前，最好先向車管所咨詢相關事宜。

在燈光質量方面，改裝后的大燈要達到均勻、聚焦良好的標準。這就要求我們選擇靠譜的產品，并找專業技師進行安裝調試。因為一旦燈光效果不佳，不僅會影響自身的夜間行車視線，還可能對其他道路使用者造成干擾。

線路安全同樣不容忽視。連接不牢固或者短路等問題，都可能引發一系列安全隱患，甚至危及駕乘人員的生命安全。專業的技師在安裝過程中，能夠更好地保障線路的安全連接，減少這類風險。

另外，汽車年檢也有一系列流程和要求。年檢時需要準備行駛證、交強險保單、車主身份證原件及復印件等材料。可以通過官網或電話預約檢測。外觀檢測環節會檢查車身外觀以及大燈型號、亮度；上線檢測則涵蓋燈光、制動性能、尾氣排放等多個項目。審核繳費后，合格的車輛可領取憑證，不合格的則需維修調整后再次檢測。

總之，奧迪Q5大燈并非不能改裝，但一定要遵循法規要求，注重燈光質量和線路安全。在改裝之前，充分做好準備工作，了解相關規定和流程，確保合法合規，讓改裝后的車輛既符合自身需求，又能安全上路 。