要知道自己是否符合免費申領摩托車駕駛證的資格，首先得清楚相關規定。

年齡方面，申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車的要在 18 周歲以上、60 周歲以下；申請輕便摩托車準駕車型的在 18 周歲以上、70 周歲以下。

身體條件要符合《機動車駕駛證申領與使用規定》的要求，比如兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 4.9 以上，無紅綠色盲，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，軀干、頸部無運動功能障礙。

有一些情形是不能申領的，比如有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全駕駛疾病的；三年內有吸食、注射毒品行為或者解除強制隔離戒毒措施未滿三年，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；造成交通事故后逃逸構成犯罪的；飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故構成犯罪的；醉酒駕駛機動車或者飲酒后駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿五年的；醉酒駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿十年的；因其他情形依法被吊銷機動車駕駛證未滿二年的；駕駛許可依法被撤銷未滿三年的；法律、行政法規規定的其他情形。

如果您已持有機動車駕駛證，比如 C1 駕駛證，且初領已滿一年以上，且最近兩個記分周期沒有滿分記錄，那就可以申請增駕摩托車駕駛證。

另外，如果您擁有其他機動車駕駛證并且已經取得一定年限駕駛經驗的人員，不再需要參加摩托車科目考試，可以憑借先前的駕駛經驗直接申請摩托車駕駛證。但要注意，不存在購買或免考就能拿證的情況，必須通過正規途徑到駕校或車管所報名，并完成科目考試。