奧迪 A6 的安全性能可能更出色。奧迪 A6 和 Q5 都具備 abs 防抱死制動、制動力分配等基礎安全配置，以及胎壓監測與 4 個氣囊。不過，A6 在此基礎上還擁有更多高級安全功能，像主動剎車輔助系統、盲點監測等。而且 A6 作為轎車，重心低，在城市道路行駛穩定性佳。Q5 雖有四驅系統應對復雜路況，但整體而言，A6 的安全性能略勝一籌 。

從駕駛體驗方面來看，奧迪A6風阻小、風噪低，無論是在城市日常通勤，還是高速長途駕駛，都能給駕乘者帶來舒適的感受，并且其方向盤輕盈，操控起來較為省力，讓駕駛變得更加輕松。而奧迪Q5車身較重，方向盤也偏重，長時間駕駛容易產生疲勞感。盡管它配備適時四驅系統，在安全性和防滑性上有不錯的表現，但在駕駛舒適性上，相比A6稍顯遜色。

在動力與安全的協同上，奧迪A6搭載高低功率的2.0T發動機，高速行駛和轉彎時穩定性極佳，搭配7速雙離合變速箱，升檔積極，能更好地保障行駛過程中的安全與順暢。奧迪Q5將8AT換成7速雙離合變速箱后，在低速行駛時可能會出現頓挫感，雖然整體駕駛還算平順，但這種頓挫感或多或少會影響到駕駛體驗與安全性。

空間層面，奧迪A6車身尺寸大、軸距長，寬敞的空間為車內人員提供了更充裕的活動范圍，在遭遇緊急情況時，也能為車內人員提供更好的緩沖空間。而Q5空間相對較小。

綜上所述，奧迪A6在安全配置的豐富度、駕駛體驗的舒適性、動力穩定性以及空間緩沖性等多方面，都展現出了一定優勢，整體安全性能更為出色。不過，奧迪Q5也有其獨特之處，如四驅系統帶來的復雜路況通過性等。消費者可根據自身的實際需求與偏好來做出選擇 。