21款奧迪Q5的保養成本不算低，但在同級別車型中處于中等水平，尚在可接受范圍。以每年行駛2萬公里為例，首保1萬公里后每1萬公里保養一次，小保養約1096元，一年至少兩次，費用約5532元，6萬公里大保養約7061元。小保養涵蓋換機油、機濾等，中保、大保費用更高且涉及更多零部件檢查更換。不同保養項目和周期，使得其保養成本呈現相應態勢 。

具體而言，小保養作為較為頻繁的保養項目，更換機油與機濾是基礎操作，這部分費用相對穩定。而隨著車輛行駛里程的增加，中保和大保的需求逐漸顯現。中保費用約2500元，大保約3000元，大保養時會對更多零部件進行細致檢查與必要更換，以確保車輛始終處于良好的運行狀態。

與寶馬X3 xDrive28i、奔馳GLC260這些同級別車型相比，奧迪Q5L在保養成本上各有高低。在常規保養費用方面，它們相差并不明顯。不過在大保養和年均保養費用方面，奧迪Q5L 45TFSI比寶馬X3 xDrive28i稍高一些，卻又比奔馳GLC260低一點。

此外，保養成本并非固定不變，它會受到多種因素的影響。行駛里程的多少直接決定了保養的頻率，行駛里程越多，保養次數增加，費用自然上升。不同地區的工時費存在差異，這也會使最終的保養費用有所波動。而且，車主對保養項目的選擇也至關重要，額外增加的保養項目會讓費用水漲船高。

總體來說，21款奧迪Q5雖保養成本有一定支出，但結合其豪華品牌定位以及車輛性能等綜合情況，這樣的保養成本在合理范疇內。車主在日常使用中，也可以通過一些合理方式來優化養車成本，讓車輛保養更加經濟實惠。