21款奧迪Q5鑰匙丟失后，可先嘗試尋找備用鑰匙應急，若沒有則可前往奧迪授權服務中心補辦或找專業開鎖公司配置新鑰匙。當發現鑰匙丟失，不要慌亂，先仔細回想最后使用地點，確認是否真的丟失。若有備用鑰匙，能解一時之需，且平時要妥善保管。若需重新配置，去4S店較為穩妥，還能抹除丟失鑰匙數據；找專業開鎖公司則要挑選正規的，準備好相關證明 。

如果確定沒有備用鑰匙，前往奧迪授權服務中心是個不錯的選擇。記得帶上原車密碼卡，這可是補辦新鑰匙的關鍵物件。在服務中心，專業人員會根據你提供的信息以及車輛的相關資料，為你精心配置一把新的鑰匙。而且在4S店補辦還有一個好處，那就是能保證鑰匙的質量和匹配度，同時他們還可以將丟失鑰匙的數據抹除，最大程度保障車輛的安全。不過，補辦費用大約在2000元左右，并且具體價格會因地區差異和4S店政策的不同而有所波動。

要是不想去4S店，找專業開鎖公司也是可行的辦法。但在眾多開鎖公司中，一定要仔細甄別，選擇正規、有資質的公司。在讓他們配置鑰匙前，要準備好身份證、行駛證等相關證明，確保操作的合法性。正規的開鎖公司技術專業，能夠在不損壞車輛的前提下，為你快速配置出可以正常使用的鑰匙。

若在外面丟失鑰匙，還可以回到丟失地點仔細尋找，說不定能找回。同時，也可以聯系奧迪汽車售后服務中心，告知詳細情況。要是購買了相關保險，不妨聯系保險公司，看是否能夠獲得相應賠償。

總之，21款奧迪Q5鑰匙丟失后有多種解決辦法。無論是使用備用鑰匙應急，還是去4S店補辦，亦或是找專業開鎖公司配置，都要按照正確的流程操作。并且在日后的使用中，一定要養成良好的保管習慣，避免類似情況再次發生。