當奧迪 Q5 的輪轂出現明顯變形、表面嚴重劃傷腐蝕、有裂縫或疲勞裂紋，以及車輛行駛時出現跑偏、方向盤抖動、輪胎異常磨損等情況時，就需要考慮更換了。輪轂變形會影響輪胎安裝與行駛，嚴重劃傷腐蝕可能削弱其結構強度，而裂縫和疲勞裂紋更是關乎行車安全。車輛行駛的異常情況，也往往暗示著輪轂存在問題。因此，關注這些方面，能有效判斷奧迪 Q5 輪轂是否需要更換 。

在實際判斷中，有多種具體方法。對于輪轂變形，可用專業測量工具檢測圓度和跳動是否超出正常范圍。若沒有專業工具，也可通過肉眼觀察輪胎安裝情況，若安裝時困難重重，或者車輛行駛過程中出現明顯抖動，很可能是輪轂變形了。

表面的嚴重劃傷腐蝕則相對容易判斷，通過肉眼直接觀察，留意劃傷的深度和腐蝕的面積。如果劃傷較深，或者腐蝕面積較大，已經影響到輪轂的外觀及耐用性，那么更換是較為明智的選擇。

至于裂縫，需要仔細檢查輪轂的表面和內側。哪怕是細微的裂縫，在行駛過程中也可能逐漸擴大，最終導致輪轂斷裂，嚴重危及行車安全。而疲勞裂紋一般是頻繁高速行駛或長時間重載使用導致的，這種裂紋肉眼很難察覺，通常需要借助專業探傷儀檢測。

另外，車輛行駛時的一些異常情況也能為我們提供線索。比如車輛跑偏，原本直線行駛的車輛卻總是不自覺地偏向一側；方向盤抖動，在正常行駛時方向盤出現異常震動；輪胎異常磨損，輪胎磨損不均勻。這些現象都有可能是輪轂問題導致的，需要進一步檢查確認。

總之，判斷奧迪Q5輪轂是否需要更換，要從輪轂自身狀況以及車輛行駛表現多方面綜合考量。一旦發現問題，應及時處理，確保行車安全。