奧迪 Q5L 和 Q5 的內飾配置差異顯著，Q5L 在豪華感與科技感方面更勝 Q5 一籌。在方向盤設計上，Q5L 的平底設計運動氣息十足，Q5 則沒有；儀表盤方面，Q5 的傳統機械樣式被 Q5L 的全液晶儀表盤取代，可投射導航信息；中控部分，Q5 的嵌入式屏幕升級為 Q5L 更大更出色的懸浮式屏幕；擋把也從 Q5 的機械擋把變為 Q5L 美觀便捷的電子擋把。可見，Q5L 的內飾配置在多方面實現了升級優化 。

從座椅材質和內飾顏色的選擇上，也能看出兩者的差異。Q5僅采用皮質座椅，而Q5L則提供了織物、皮/織物混搭、真皮等多種材質選擇，滿足不同消費者的喜好。在內飾顏色方面，Q5L提供了豐富的色彩搭配，如黑色、黑色+巖石灰、黑色+花崗巖灰等，為車內營造出更多元的氛圍，而Q5在這方面并未有太多可圈可點之處。

功能配置上，兩者都配備了可開啟全景天窗，但Q5L在細節上更勝一籌，第一排座椅配備了加熱功能，進一步提升了駕乘的舒適性，這是Q5所沒有的。

在中控大屏尺寸上，Q5沒有相關信息，Q5L則配備了8.3英寸的中控大屏，更大的屏幕不僅帶來了更出色的視覺效果，在功能展示和操作便捷性上也更具優勢。

總的來說，奧迪Q5L在繼承Q5優秀品質的基礎上，對內飾配置進行了全面升級。無論是更具運動感的方向盤設計、充滿科技感的全液晶儀表盤，還是更大更出色的懸浮式中控屏、美觀便捷的電子擋把，亦或是豐富的座椅材質、內飾顏色選擇和實用的座椅加熱功能，都讓Q5L的內飾在豪華感、科技感以及舒適性上達到了新的高度 。