奧迪 Q5L 豪華雅致版和動感版在配置上側重點不同。

外觀方面，雅致版注重優雅，采用銀色鍍鉻進氣格柵、車身同色外后視鏡和車頂行李架等，前臉標志性的大嘴進氣格柵內是垂瀑式鍍鉻條設計，搭配多根橫向飾條，配備 18 英寸輪圈，門把手有與車身同色的鍍鉻裝飾。

動感版側重運動，有黑色蜂窩狀進氣格柵、全黑外后視鏡、車頂行李架以及車底邊沿裝飾條等，霧燈區黑色格柵醒目，排氣中間是網格狀包圍，配備 19 英寸輪圈，取消了門把手鍍鉻裝飾。

內飾方面，雅致版內飾用料和裝飾細節更考究，采用全皮座椅，注重舒適度和豪華感，配備舒適座椅、后排空調出風口、后排電源接口等。

動感版可能在座椅材質、方向盤設計等方面更運動化，采用皮質與 Alcantara 材質的運動座椅，搭配紅色安全帶，強調駕駛樂趣和操控感。

配置方面，雅致版配置較高，有 360 全景倒車影像和座椅調節記憶功能等高端配置。動感版配備有 S line 套件、運動座椅、換擋撥片、音響升級等。

動力性能上，二者相同，都搭載一樣的發動機和變速器。