2020 款奧迪 Q5L 內飾與同級別車型相比，優勢明顯。

首先，其內飾設計延續簡潔大方的理念，中控臺大面積皮質包裹，大量鋼琴黑飾板裝飾，質感出色。

而且采用全新家族式設計，T 字型中控臺簡約大氣，12.3 英寸全液晶儀表盤和多媒體顯示屏的雙聯屏布局，科技感顯著提升。

車內主駕駛正前方配備的三輻式多功能方向盤，真皮材質包裹，手感不錯，支持四向手動調節和換擋。

換擋區域前方奧迪 MMI 系統的控制區域，超大手寫面板讓導航輸入更輕松。

在座椅方面，40TFSI 榮享時尚型車內座椅采用真皮材質包裹，具備主副駕駛電動調節和前排座椅加熱功能。椅面寬大，能給予乘駕人員足夠的背部和腰部支撐，長途駕駛也不會太過乏累，后排座椅材質與前排相同。

車頂上方配備的大尺寸全景天窗，跨度達 1260mm，采光面積和開啟面積相較于同級別競品車型有優勢，增加了前后排乘客的主觀空間感受。

奧迪 Q5L 還可選裝個性且科技感更強的“耀灰”配色。

此外，車內儲物空間中規中矩，基本夠用，后備箱容積在同價位同級別的車型中排在 2 位，內部空間規整，擴展性高，空間表現理想。

相比同級別車型，如謳歌 RDX 2019 款 2.0T 鉆享版 SH-AWD，奧迪 Q5L 在功能配置方面實用且豐富，除最低配車型外，均有 Carlife 等實用性功能配備。