奧迪 Q5L 有六種駕駛模式，分別是經濟、舒適、自動、動態、個性化和越野，它們的動力響應區別明顯。

經濟模式下，車處于低油耗狀態，自動啟停和智能滑行積極，動力響應相對較弱，適合長途高速駕駛以節省燃油。

舒適模式注重舒適，懸掛有調整，油門響應較好，動力輸出平順，能減少發動機噪音和震動，轉向輔助力度大，駕駛輕松，適合長時間高速行駛。

自動模式能根據路況和駕駛操作自動調節，整體提供舒適動感感受，動力響應直接，適合日常使用，在路況好時可能會自動切換至節能模式。

動態模式動力充沛，換擋積極，ESC 自動關閉，掛入 S 檔，電子底盤有變化，動力響應最為敏捷。

個性化模式可根據個人習慣調節發動機、變速箱、轉向系統等，能滿足個性化的動力需求。

越野模式啟用越野功能，調整發動機、變速箱和轉向機構，關閉自動啟停系統，汽車提升以克服障礙，多片離合器鎖死，前后 50/50 動力分配，動力響應主要針對越野路況。

在車輛磨合期，可選擇舒適模式，車輛行駛更平穩，減少顛簸感。若想追求更好動力表現，也可選擇動態模式，但要注意避免過快踩油門，保持轉速在 3000rpm 左右。