奧迪 Q5L 駕駛模式的改變對車輛脫困能力有著重要作用。

首先說越野模式，在這種模式下，車輛主要以四輪驅動為主，允許車輪有一定程度的打滑，這能大大提高車輛的脫困能力。不過要注意，車速不能太快，因為適時四驅是通過多片離合器接合的，如果車速過快，容易導致離合器片過熱，從而降低四驅能力。

經濟模式主要注重燃油效率，變速箱換擋積極，轉速保持低水平，車輛主要依賴前輪驅動，還啟用自動啟停功能。這種模式下，車輛脫困能力相對較弱。

舒適模式和經濟模式有相似之處，但四驅啟動頻率比經濟模式高，不啟用自動啟停功能，能提供更穩定的駕駛體驗，不過脫困能力也不是其主要側重點。

自動模式能根據駕駛條件自動切換，雖然在某些情況下可能會切換到有利于脫困的模式，但它不會長時間保持一種模式，所以在脫困方面的表現不太穩定。

動態模式是將車輛性能發揮到極致，但主要還是為了追求駕駛的激情和高性能，對于脫困能力的提升并非重點。

總之，在需要應對脫困情況時，首選越野模式，能更好地發揮奧迪 Q5L 的脫困能力。但無論選擇哪種模式，都要根據實際路況和駕駛需求來決定。