2010 款奧迪 Q5 的安全配置參數相當不錯。

它配備了駕駛座安全氣囊、副駕駛安全氣囊、前排側氣囊、后排側氣囊、前排頭部氣囊（氣簾）、后排頭部氣囊（氣簾），為駕乘人員提供了多方位的保護。

胎壓監測裝置能實時監測輪胎狀況，保障行車安全。安全帶未系提示和 ISO FIX 兒童座椅接口，增加了乘車的安全性。

此外，車輛還配備了發動機電子防盜、車內中控和遙控鑰匙，以及無鑰匙啟動系統，提高了車輛的防盜性能和使用便利性。

在主動安全方面，配置了 ABS 防抱死剎車、制動力分配、剎車輔助、牽引力控制系統和車身穩定控制等系統，有效提升了車輛在行駛中的穩定性和操控性。

自動駐車/上坡輔助和陡坡緩降系統，讓車輛在特殊路況下行駛更加安全。

不過，需要注意的是，這款車沒有配備膝部氣囊、零胎壓繼續行駛、車道偏離預警、夜視系統等一些更高級的安全配置。

但總體來說，2010 款奧迪 Q5 的安全配置在當時已經能夠滿足大多數用戶的需求，為駕駛者和乘客提供了較為可靠的安全保障。