奧迪 Q5 同平臺車型的配置豐富度因車型而異。

以保時捷 Macan 為例，其前懸架與奧迪 Q5 相似，均為四連桿獨立懸架，但 Macan 配備了可變阻尼減震器和空氣懸架，Q5 則依車型配置不同有所差別。后懸架方面，雖命名不同，但功能相似，Macan 同樣配備了可變阻尼減震器以滿足不同駕駛模式需求。

內飾方面，奧迪 Q5L 注重細節質感和科技配置提升，如全系標配運動座椅、全新“New Tec.”材質儀表臺、30 色氛圍燈、B&O 音響系統等。還有全新 12.3 英寸奧迪虛擬座艙增強版、全新 10.1 MMI 觸控顯示屏搭配 HUD 抬頭顯示功能，以及全新 MIB 3 信息娛樂系統、全新 Asterix 應用商店及全新語音交互系統。

在空間方面，奧迪 Q5 L 車身長寬高分別為 4770/1893/1667 毫米，軸距達到 2907 毫米，擁有同級最佳的前后排橫向空間，以及 550 升至 1600 升靈活可變的行李廂空間。

動力上，奧迪 Q5L 采用 2.0T 直列四缸渦輪增壓發動機，分高低功率兩個版本。

安全配置方面，奧迪 Q5 與奧迪 A6 非常接近，都配備了 abs 防抱死制動、制動力分配、制動輔助、牽引力控制、車身穩定控制等基本配置，也都有胎壓監測功能和 4 個氣囊。

與寶馬 X3 相比，奧迪 Q5 配置更豐富。價格上兩車起售價相近，動力性能均為 2.0T 發動機，寶馬 X3 最大功率 184 馬力，奧迪 Q5 為 180 馬力。操控性上寶馬 X3 出色，奧迪 Q5 側重舒適。內飾設計寶馬 X3 注重用戶體驗和豪華感，奧迪 Q5 強調科技感。車身尺寸上奧迪 Q5 整體更大，后座空間更寬敞。配置上奧迪 Q5 可按需選裝，安全配置方面奧迪 Q5 更豐富，標配 ISOFIX 兒童安全座椅接口、道路偏離預警系統，全系標配主副駕安全氣囊及膝部氣囊。

最新版本的保時捷 Macan 車型擁有和奧迪 Q5 相同的生產平臺，采用了最新的橙色車身，漆面涂裝時尚絢麗，還增加了 L2 輔助駕駛。