在同級車中，奧迪 Q5 的內飾豪華程度與其他車型相比各有千秋。

與奔馳 GLC 相比，兩者內飾風格簡約，做工用料講究。奧迪 Q5 內飾設計風格稍顯老舊，采用嵌入式中控，奔馳 GLC 則是流行的懸浮式中控。儀表盤方面，奔馳 GLC 顯示效果略好，下一代奧迪 Q5L 將采用全液晶儀表盤提升豪華感。方向盤造型傳統，都有鍍鉻裝飾且提供多功能設計。中控屏幕設計有差異，奧迪 Q5 現款為嵌入式，新款 Q5L 會是懸浮式，奔馳 GLC 也是懸浮式。擋把方面，奧迪 Q5 是傳統機械擋把，奔馳 GLC 為懷擋設計。

對比奧迪 Q5 和 Q5L，Q5L 內飾豪華程度和科技感更強。它配備平底方向盤具運動氣息，全液晶儀表盤科技感足，能投射導航信息。中控屏幕懸浮式且尺寸大，功能出色。還有電子擋把，造型時尚實用。內飾配色和座椅材質選擇多樣。

與雷克薩斯 RX 相比，雷克薩斯 RX 內飾真皮材質和精致木飾面，中控臺大面積真皮包裹，營造奢華舒適氛圍。奧迪 Q5L 內飾注重科技感，金屬飾板和高亮黑裝飾搭配大尺寸液晶屏，現代化且年輕。方向盤上雷克薩斯 RX 握感舒適且自動四向調節，奧迪 Q5L 握感較薄手動四向調節。材質上兩車大面積覆蓋軟塑料手感相近。

和寶馬 X3 相較，奧迪 Q5 有 12.3 英寸全液晶儀表和 10.1 英寸中控雙聯屏，一體化玻璃設計，座椅高級皮質有加熱功能。寶馬 X3 內飾用料扎實，軟性材料包裹，中控臺有金屬飾條，方向盤三幅式平底設計，座椅仿皮材質，設計偏運動。

與奧迪 A6 相比，A6 采用最新家族化設計，有三聯屏配置，科技感強，注重舒適實用。Q5 是上一代設計風格，略顯中庸，在科技感和豪華質感上稍遜。