奧迪 Q5 的車空間表現不錯。

前排空間寬敞，駕駛位和副駕位設計合理，座椅舒適且能讓駕乘者活動自由，長時間駕駛或乘坐也不易疲勞。

后排空間能滿足日常家庭需求，位置較直立且車頂線條高，利于利用空間。

儲物方面，后備箱容積 550 升，可滿足日常出行和短途旅行，選裝舒適套件還有滑動和斜倚后座，能提升內部靈活性。車門儲物箱能放兩瓶水，手套箱和中控儲物空間也不小。

以 180MM 身高體驗，頭部空間雖有剩余但不算寬敞，不過對于 SUV 車型不算太差。

奧迪 Q5 車身尺寸 4629 毫米，軸距 2807 毫米，與國產 A4L 相比略小，和競品 X3 比，長度短 60 毫米但軸距長 12 毫米，能為乘客提供一定優勢。

總體而言，如果對空間要求不是特別高，奧迪 Q5 的空間表現足以滿足大多數家庭的日常使用，在同級別車型中有一定競爭力。