奧迪 Q5L 采用的是濕式 7 速雙離合變速箱，其工作原理主要是通過兩組多片離合器的組合來實現動力的接通和切斷。

離合器 1 控制 1、3、5、7 擋位，離合器 2 控制 2、4、6、R 擋位。當車輛掛入一個擋位時，另一個離合器及對應的下一個擋位已經處于預備狀態，只要汽車在運動，變速箱上的擋位就能與汽車發動機無縫銜接。

這種變速箱的輸入軸由空軸套和實心軸組成，一端分別與離合器連接，另一端裝有齒輪。實心軸的齒輪是 1、3、5、7 擋齒輪且與輸出軸相連，中空軸的齒輪是 2、4、6 以及倒擋齒輪。

輸出軸有兩根，擋位齒輪套在輸出軸的軸承上并且與輸入軸對應的檔位齒輪嚙合轉動，當同步器將擋位齒輪與輸出軸結合時，擋位齒輪就會帶動輸出軸旋轉。

奧迪 Q5L 搭載的縱置濕式雙離合 DL382 變速箱，其縱置設計能更好地適應車身結構，提供更平順的駕駛體驗。

濕式雙離合變速箱的離合器被浸沒在機油中，通過機油帶走熱量實現冷卻，避免了離合器過熱的問題。相比干式雙離合，濕式雙離合的工作狀態更穩定。

雙離合變速器的優勢在于換擋速度快、傳遞效率高。工作效率高、換擋速度快、燃油合理性好，使得奧迪 Q5L 在性能和經濟性之間取得較好的平衡。