奧迪 Q5L 第二次保養判斷機油是否需要更換，您可以這么做。

首先，觀察機油尺，機油尺上機油顏色變黑或出現雜質，通常表明機油潤滑效果不佳，需更換。

其次，留意行駛里程，若距離上次更換機油已行駛 5000 公里左右，不管機油看起來怎樣，都應考慮更換。

另外，注意時間，半年左右也需檢查機油狀態。

還有，要參考車輛使用手冊和 4S 店建議。如果使用全合成機油，保養周期可達一年或 1 萬公里；半合成機油則為半年或 5000 公里。

電子顯示機油的話，按下 CAR 按鍵，選擇檔位手柄左下角的按鍵，然后選擇機油油位，兩分鐘后會自動顯示。若手動測量，冷車時拔出機油尺擦凈再插回，插到底后拔出觀察刻度，正常應在上下限之間。冷車機油看最大值，熱車機油看最小值。

機油有清潔能力，新機油 5 分鐘就可能變色，行駛 500 公里變黑正常，質量好的機油行駛 5000 公里清潔效果最佳。

總之，綜合多種因素來判斷奧迪 Q5L 第二次保養時機油是否需要更換，能讓車輛保持良好狀態。