奧迪 Q5L 40TFSI 的內飾配置亮點不少。

方向盤采用真皮材質，有平底三輻式和常規三輻式兩種，手感不錯，還支持四向手動調節和換擋。

儀表盤為全液晶設計，有 12.3 英寸屏幕，時尚且精致，受年輕人喜愛。

中控屏尺寸 10.1 英寸，科技感強，標配 GPS 導航、道路救援呼叫、車聯網等配置，還有藍牙/車載電話等功能。

座椅方面，配備仿皮或真皮座椅，材質高級，椅面寬大，能提供足夠的背部和腰部支撐，主副駕駛電動調節、加熱等功能在部分車型上具備。

車內后排空間不錯，有后座出風口、后排獨立空調、后排頭部氣囊，后排中央扶手、彈出式水杯座、兩個 USB 接口和 12V 電源等配置，提升了后排乘坐舒適性和便利性。

全景天窗面積大，采光好，讓車內更通透。

內飾設計風格新潮、動感或穩重，有銀色仿碳纖維飾條、銀色飾條等裝飾，整體視覺效果個性。

空調實體按鍵有質感，方便操作。

在智能化配置上，換裝奧迪虛擬座艙增強版系統，有 12.3 英寸全液晶數字儀表盤和 10.1 英寸觸控中控屏，支持地圖全屏顯示、新增鳥瞰式 3D 立體顯示功能，與 HUD 形成三屏聯動。

搭載 MIB 3 信息娛樂系統和全新 Asterix 應用商店，支持 CarPlay、語音交互控制、導航等，可實現應用自由拖拽和觸感、聲音反饋，并基于安卓 9.0 進行本地優化，加入本土化應用服務，實用性強，還取消了實體操作旋鈕和觸控板，換成儲物格和卡槽。