無人駕駛汽車全面普及的時間目前還難以精確確定，但綜合各方觀點和實際情況，預計在未來 10 至 15 年左右。

當前，自動駕駛技術正快速發展，但仍未完全成熟。其在特定環境下已實現較高自動化水平，但在應對復雜和動態道路環境、極端天氣條件以及對人類行為預測等方面仍存在不足。

為提高安全性和普及程度，需要從多方面入手。技術層面，要優化感知、決策和控制算法，研發更高精度和耐用的傳感器，推動多傳感器數據融合技術發展，提升車載計算能力。

基礎設施建設也至關重要，包括車路協同系統、高精度地圖和 5G 通信網絡等智能交通基礎設施的完善。

同時，公眾對無人駕駛技術的接受度和信任度有待提升，這需要長期的示范運營和教育。

不同城市道路規劃不同，自動駕駛系統適應不同路況的關鍵在于具備靈活性和自適應能力，通過多樣化數據訓練、高精度地圖和實時定位技術、實時學習和更新以及傳感器融合技術等提高準確性。

此外，影響無人駕駛車輛安全性的因素包括復雜路況、極端天氣、網絡信號和道路設施等。在網絡受限的極端場景下，要增強本地計算和決策能力，采用圖像處理等技術確保感知數據準確。

在商業模式方面，要探索可持續模式，降低成本，提高市場競爭力。法律方面，需加快完善相關法律法規，明確責任劃分。

各城市積極出臺政策推動自動駕駛技術研發和應用，但距離真正的商業化落地仍需解決技術、數據、基礎設施、法律法規等多方面問題，預計 2030 年前后將是無人駕駛汽車逐步走向普及的階段。