小鵬匯天預約試駕的條件主要有以下這些。

一是必須持有身份證，用來核實您的身份信息。

二是要有有效的駕駛證，因為試駕時需要您親自操控車輛，不同地區對駕駛證可能有不同要求，所以要確認自己的駕駛證符合規定。要是還在實習期，通常是不允許試駕的。

三是部分經銷商可能會要求繳納一定押金，目的是確保車輛安全。

另外，雖說沒有明確規定，但最好對車輛有一定了解，這樣在試駕過程中能更好感受車輛性能。

所以，如果您想預約小鵬匯天的試駕，提前準備好身份證和駕駛證，如果遇到要交押金的情況也提前準備好資金。同時，多了解一些車輛相關知識，能讓試駕體驗更有收獲。