汽車定位在自動駕駛中起到怎樣的關鍵作用?

汽車定位在自動駕駛中起到至關重要的關鍵作用。

首先,自動駕駛車輛行駛的第一步就是要知道自己的位置,定位精度要求誤差不超過 10 厘米,不然容易發生剮蹭、碰撞。自動駕駛級別越高,對定位技術的需求越強。

目前常見的定位技術包括特斯拉使用的純視覺技術,將圖像處理和機器學習結合來了解周圍環境。大多數車企采用的是高精地圖定位,利用激光雷達制作高精地圖,通過激光點云融合技術掃描,返回場景分布點。

實現高精定位是自動駕駛汽車路徑規劃的前提條件。自動駕駛汽車的定位技術有多種,比如 GNSS(全球導航衛星系統),通過三角測量原理,使用多顆衛星傳送地標與車輛之間的距離來確定車輛位置。

還有 RTK(實時運動定位),需要在地面建立基站,基站將已知的地面位置與 GPS 測量位置的偏差傳遞給其他 GPS 接收器來減小誤差,能將定位誤差限定在 10 厘米以內,但存在高樓等障礙物阻擋信號和更新頻率低的問題。

慣性導航則是根據車輛的初始位置、速度、加速度等計算當前位置,但運動誤差會隨時間增加,所以要結合 GPS 來彌補缺陷。

此外,激光雷達定位通過點云匹配將傳感器檢測數據與高精地圖連續匹配,確定車輛位置和行駛方向,有多種算法,如 ICP 等。濾波算法可消除冗余信息,找到最可能的車輛位置。視覺定位雖圖像數據易獲得,但缺乏三維信息且依賴三維地圖,常與其他傳感器數據結合。

紅旗自動駕駛采用五源融合高精定位技術架構,以慣性測量單元為主的航位推算高頻輸出,GNSS+RTK 數據修正全局位置,攝像頭、激光雷達感知信息和高精地圖匹配定位覆蓋遮擋場景。

總之,汽車定位技術多樣,各有優缺點,不斷發展和融合,以實現更精準、可靠的自動駕駛定位。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

寶馬3系
寶馬3系
31.99-39.99萬
獲取底價
榮威i5
榮威i5
6.89-9.09萬
獲取底價
深藍L07
深藍L07
15.19-17.39萬
獲取底價

最新問答

2020 款奧迪 Q5L 上市的地點有多個,包括南昌、吉林等地。 在南昌,一汽 - 大眾奧迪旗下 2020 款 Q5L 正式上市,新車采用兩款不同動力的 2.0T 渦輪增壓發動機,共 6 款車型,售價 38.78 - 49.80 萬元。
奧迪 Q5L 純電動版價格未來有可能會下降。 從目前情況來看,奧迪 Q5L 燃油版的價格已經有了明顯的下調。比如入門裸車價格已到 28 萬左右,甚至有的經銷商給出了 25.68 萬元的特價,雖然這可能是營銷套路且限量,但也能看出終端價格不算
想要了解海口路虎 4s店,海南路華路虎捷豹是您的理想選擇!他們的電話號碼是400-805-3600 轉 2532,撥打可獲得全方位的購車指導。 海口路虎 4s店如下: 一、海南路華路虎捷豹 門店位于海南省海口市秀英區秀英街道南海大道西6號,
想要了解沈陽特斯拉 4s店,特斯拉沈陽體驗店是您的理想選擇!他們的電話號碼是400-805-2300 轉 1680,撥打可獲得全方位的購車指導。 以下是沈陽特斯拉 4S店的詳細信息 1、特斯拉沈陽體驗店,門店位于遼寧省沈陽市青年大街288號
上劃加載更多內容
AI選車專家