自動駕駛要應對復雜的城市交通路況，需要具備以下幾方面能力。

首先是高度的環境感知能力，通過多傳感器融合系統，包括雷達、激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器等，共同工作實時監測車輛周圍環境。雷達和激光雷達探測遠距離障礙物，提供精確三維空間數據，攝像頭識別路標、信號燈和行人等細節，超聲波傳感器專注近場物體檢測。

其次是強大的決策能力，依賴先進的控制系統和人工智能技術。控制系統處理感知數據并做出駕駛決策，如加速、制動和轉向，AI技術通過深度學習和機器學習算法，讓車輛從經驗中學習，優化決策過程，在擁堵、變道和交叉口等復雜場景做出合理安全選擇。

再者是有效通信能力，即車輛到一切通信技術，與其他車輛、交通信號燈、道路傳感器等通信，獲取更多信息，提前得知擁堵或事故情況，規劃路線避免延誤。

但自動駕駛仍面臨挑戰，比如惡劣天氣下保持高精度感知能力，處理復雜交通規則和異常情況，確保系統穩定性和可靠性等，這些需要持續技術創新和大量實地測試。

總之，自動駕駛雖有挑戰但潛力巨大，隨著技術進步和法規完善，將極大提高交通安全性，提供更便捷舒適出行體驗