汽車天線的種類主要有以下幾種。

伸縮式天線，常見于老式汽車，類似收音機那種可伸長縮短的天線，但如今已很少使用。

鞭形天線，在一些老款車和注重越野的車上常見，其信號收集能力較強，在偏遠山區也能接收信號，不過造型難看，影響整車美觀，還增加空氣阻力，現在多收縮成一小節，用時再拉伸。

鯊魚鰭天線，如今多數轎車都采用，外觀流線型，能提升整車美觀度和運動感，行駛時可擾流降低風阻，但高度較低，信號接收能力在偏遠地區較弱。

汽車玻璃天線，將天線嵌入前擋風或后擋風玻璃內部，從車外看不到天線，但其信號接收能力也有限。

內置天線，如擾流板內置型天線、儀表板內置型天線等，與車身融合，不影響美觀和風阻，但功能較單一，線束布置復雜，后期維修成本高。

總之，不同種類的汽車天線各有優缺點，您可以根據自身需求選擇。