半聯動在駕駛中的作用主要有以下幾點：

首先，半聯動可以減免發動機轉速與車速間的轉速差所造成的沖擊，讓發動機與驅動輪之間形成一種軟連接狀態，幫助車輛在起步時平穩加速，避免因動力突然傳遞而導致的車輛抖動或熄火。

其次，在車輛行駛中換擋時，半聯動允許駕駛員平滑地切換不同檔位，減少換擋時的沖擊感。

另外，半聯動還能在一些復雜路況下，如起步、轉彎和短距離跟進等，提供柔性的動力，使車輛操控更加靈活。

在判斷是否達到半聯動狀態時，可以通過多種方法。比如觀察發動機轉速表，抬離合過程中轉速明顯下降，說明已達半聯動；還可以憑車輛抖動，半坡起步將離合抬到半聯動狀態，車輛和變速桿會有微微顫抖現象；聽發動機聲音變化，半聯動時發動機聲音會明顯變小；憑借頂腳的感覺，離合器抬到一定程度會有輕微頂腳；憑車輛的沖勁兒，半聯動狀態車輛會有輕微前沖趨勢。

要正確使用半聯動，駕駛員應熟悉自己車輛的離合器踏板感覺，了解踩下多少距離可達半聯動。起步時，緩慢釋放離合器踏板，同時輕踩油門，使車輛平穩起步。換擋時，先踩下離合器踏板，進行換擋操作，最后緩慢釋放離合器踏板，實現平穩換擋。如果離合器踏板釋放過快，可能導致車輛熄火或產生強烈沖擊感。長期不正確使用半聯動，會導致離合器片過早磨損，增加維修成本。