汽車轉向系統是否出現故障，可從以下方面自行判斷。

首先，留意轉向時有無異響。如果聽到機械部分如主銷與襯套損傷、立柱止推軸承損壞等發出的異常聲音，可能存在故障。

其次，檢查轉向機是否漏油。轉向機上蓋、側端蓋和轉向軸拐臂聯接處是常見漏油部位，若有漏油，可能是密封圈問題；若其他部位漏油，可能是轉向機殼體有沙眼或裂痕。

再者，注意方向回位是否困難。正常車輛有自動回位功能，若回位需施力，可能是機械部分如轉向節主銷與襯套缺油燒損等導致。

還要關注助力泵是否漏油。從助力泵后端蓋、驅動軸端油封等部位觀察是否有漏油情況。

此外，判斷轉向是否沉重。可能原因有轉向機故障，如活塞、缸筒拉傷等；助力泵故障，如流量控制閥或安全閥泄漏等；系統缺油有空氣；儲油罐內回油濾清器堵塞；兩個限位閥的密封圈失效等。

然后，查看轉向橫拉桿有無彎曲，球頭轉動力矩和擺動力是否正常。

接著，檢查轉向柱與轉向管柱有無變形損壞，轉向傳動軸萬向節的徑向間隙是否正常，轉向柱支承環、安全柱銷及橡膠支承套是否正常。

最后，留意在轉向時，尤其是快速打方向、單邊轉向、兩側轉向等不同情況下的表現，判斷是否存在故障。

總之，定期自行檢查汽車轉向系統，發現問題及時處理，確保行車安全。