豐田普拉多 4.0 越野性能提升辦法有不少。

首先是升級懸掛系統，比如更換更堅固、性能更好的減震器和彈簧，能增強車輛在復雜路況下的穩定性和通過性。

接著是輪胎，選擇專業的越野輪胎，能提升抓地力，應對各種地形。

還有改裝差速鎖，比如安裝電子差速鎖或機械差速鎖，增強車輛在打滑時的脫困能力。

對發動機進行調校也很關鍵，通過優化進氣、排氣系統，提高發動機的功率和扭矩。

另外，加裝防護裝置，像底盤護板，能保護車輛關鍵部件在越野時不受損傷。改裝涉水喉能提高車輛的涉水深度。

同時，合理減輕車輛重量，去掉不必要的部件，能提升車輛的動力和燃油經濟性。

最后，提升駕駛者的技術也很重要，熟悉車輛性能和各種路況的應對方法。