豐田公鐵兩用車的制動性能整體表現良好。其制動分為線性與非線性制動，采用“軟制動”調校，這與多數日系車相似，適合城市擁堵路況。在中低速行駛時，更易控制動力、方便跟車，注重舒適性的同時也未降低安全性，緊急狀況下仍能提供充足制動力。而且，盡管車重慣性大導致制動距離長，但剎車的實際感受與 Tnga 普通豐田車相近 。

在日常駕駛場景中，這種“軟制動”調校優勢盡顯。想象一下，在熙熙攘攘的城市街道，走走停停是常態。豐田公鐵兩用車的軟制動，讓駕駛者在頻繁的剎車、起步過程中，操作更加從容。輕輕踩下制動踏板，車輛不會猛地一頓，而是平穩地減速，乘客也不會因急剎車而前傾，極大提升了乘坐的舒適性。這種調校并非是對制動性能的削弱，反而是一種巧妙的平衡。

當面臨緊急情況時，豐田公鐵兩用車的制動系統會展現出強大的實力。即便車重帶來較大慣性，但制動系統能迅速響應，在短時間內提供足夠的制動力，讓車輛在盡可能短的距離內停下，為車內人員的安全保駕護航。

同時，與Tnga普通豐田車相似的剎車感受，也降低了駕駛者的學習成本。對于熟悉豐田品牌車型的人來說，駕駛公鐵兩用車時能快速適應其制動特性，上手輕松。無論是在城市道路跟車，還是高速行駛時需要緊急制動，都能憑借以往的駕駛經驗做出準確操作。

豐田公鐵兩用車的制動性能通過獨特的調校，在舒適性與安全性之間找到了完美的平衡。“軟制動”在日常駕駛中帶來愜意體驗，而關鍵時刻又能發揮出可靠的制動能力。相似于普通豐田車的剎車感受，更為駕駛增添了一份熟悉與安心，使其成為一款在制動性能方面表現出色的車型 。