當 EPS 系統出現故障時，應先對轉向助力泵、扭矩傳感器、角傳感器和控制單元等關鍵組件進行詳盡檢測，確定故障來源后再針對性維修。EPS 系統作為現代汽車重要安全系統，一旦故障可能影響行車安全。不同組件故障有不同維修方式，比如轉向助力泵磨損需更換，扭矩傳感器故障要檢查連接等。維修需專業工具與技能，不確定時建議尋求專業人員幫助 。

若是轉向助力泵出現磨損或泄露的情況，維修時要先斷開車輛電源，避免操作過程中出現意外。隨后小心地拆卸下舊的轉向助力泵，在安裝新泵時，一定要確保各個連接部位穩固且無泄漏，否則會影響助力泵的正常工作，導致轉向助力效果不佳。

扭矩傳感器故障會致使轉向反應不準確，維修時要著重檢查其連接情況，看是否存在松動或損壞。同時，對傳感器進行清潔，去除可能附著的灰塵和雜質。要是經過這些操作后問題依舊存在，就需要更換損壞的部件，以恢復扭矩傳感器的正常功能，讓轉向操作更加精準。

角傳感器若發生故障，會直接影響轉向精度。這時候要仔細檢查連接線路，清理傳感器表面，保證其信號傳輸不受干擾。若傳感器已損壞，就要及時更換問題傳感器，從而確保車輛在轉向過程中能夠準確感知角度變化，為駕駛者提供穩定可靠的轉向助力。

而當EPS控制單元出現故障時，整個系統可能會失效。首先還是要檢查連接，進行清潔處理。若確定需要更換控制單元，務必保證新部件與車輛系統能夠無縫配合，否則可能會出現兼容性問題，導致EPS系統無法正常運行。

總之，EPS系統故障的維修需要嚴謹對待每一個環節。不同組件故障有各自的特點和維修方法，在維修過程中既要注重細節，又要確保操作的規范性。非專業人士在遇到EPS系統故障時，不要盲目嘗試，應及時尋求專業人員的幫助，以保障行車安全和系統的正常運行。