雷克薩斯 ES300 的車內空間布局較為合理。這款中大型車車身尺寸為 4975*1866*1447mm，軸距達 2870mm，為乘客營造出寬敞的腿部、頭部與橫向空間，不管是家庭出行還是商務接待都能滿足。中控臺采用環繞式設計，寬大豪華，2025 款升級中控屏并取消屏幕下方實體按鍵，讓中控區更簡潔且富有科技感，整體空間布局實用與美觀兼具 。

從乘坐空間來看，雷克薩斯 ES300 的后排表現尤為出色。較長的車身和軸距，給予后排乘客充裕的腿部伸展空間，即使長時間乘坐，也不容易感到局促。其寬度保證了橫向空間的舒適，三位乘客并坐時，也不會覺得過于擁擠。而合適的車身高度，讓頭部空間毫無壓抑之感，乘客可以愜意地享受旅途。

車內的儲物空間設計也可圈可點。車門內側的儲物槽深度和寬度都較為可觀，放置幾瓶常用的礦泉水等物品毫無壓力。中控臺下方通常也會有一些隱藏式的儲物區域，能夠收納如鑰匙、錢包等小物件，方便取用。此外，手套箱的容積也比較大，可以存放一些日常的文件、雜物等。

后備箱空間同樣令人滿意。其開口較大，方便大件物品的進出。無論是日常購物采買，還是長途旅行放置行李，都能夠輕松應對。而且后備箱內部較為規整，空間利用率較高。

總的來說，雷克薩斯 ES300 在車內空間布局上充分考慮了乘客的需求。寬敞的乘坐空間保障了舒適的駕乘體驗，合理的儲物空間方便了物品的存放，較大的后備箱空間滿足了出行的裝載需求。無論是從美觀度還是實用性出發，它的空間布局都表現出色，在同級別車型中具備較強的競爭力。