機動車駕照初次申領的年齡限制因準駕車型而異。比如申請小型汽車、小型自動擋汽車等準駕車型，年齡需在 18 周歲以上；申請低速載貨汽車等準駕車型，年齡限制在 18 周歲以上、60 周歲以下；申請城市公交車等準駕車型，年齡要在 20 周歲以上、60 周歲以下。不同的準駕車型對年齡的要求有所不同，這是為了確保駕駛者在身體條件合適的狀態下安全駕駛。

除上述常見準駕車型外，還有一些特殊情況。申請輕型牽引掛車準駕車型，年齡限制在 20 周歲以上、70 周歲以下 。而大型客車、重型牽引掛車準駕車型，年齡需在 22 周歲以上、63 周歲以下；不過接受全日制駕駛職業教育的學生，申請這兩種準駕車型時，年齡在 19 周歲以上、63 周歲以下即可。

對于年齡稍大的人群也有相應規定。申請人年齡在 60 周歲以上、70 周歲以下，若能通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型；申請人年齡在 70 周歲以上，同樣通過“三力測試”的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。 “三力測試”通過機動車駕駛理論考試系統進行，有 10 道選擇題和 10 道判斷題，每場 20 分鐘，滿分為 100 分，90 分合格，未通過可在三個月內補測兩次，測試成績三個月內有效。

總之，機動車駕照初次申領年齡限制的設定十分周全。充分考慮了不同準駕車型所需的身體條件、反應能力等因素，不同年齡階段的人都能找到符合自身條件的準駕車型。這樣的規定不僅保障了道路交通安全，也給予了更多人合法駕駛的機會，讓大家在合適的時機開啟駕駛之旅。