24 小時道路救援對車輛的限制主要有以下方面。

首先，不同保險公司的規定有所不同。

比如人保，投保車損險的 9 座以下非營業客車和家庭自用汽車，可享受非事故拖車、送油、充電、更換輪胎、輪胎充氣等免費道路救援服務，但免費搭電僅限城市中心區 100 公里以內，且不屬于高速公路、隧道、大橋、高架道路等交通管制路段。同時，交通事故導致的車輛故障不在免費救援內。

平安車險方面，承保平安車險商業車險的 9 座以下非營運客車，商業車險保單中載明附加機動車增值服務特約條款的車輛可享受免費道路救援服務，但免費項目僅限救援的服務費，所要求配送的車輛配件、汽油等物料費用需客戶自身支付。服務范圍也有限制，如全國直轄市、省會城市、地級市中心區 100 公里以內以及縣城或縣級市中心區 50 公里以內救援車輛可通行的道路，高架、高速、隧道、政府管制區域、非車輛行駛道路不在服務范圍內，單程拖車公里數不超過 50 公里，拖車牽引、地下停車場拖車、高層停車場拖車時，拖車起點不可以是修理廠、拖車終點只能是修理廠或加油站，如不符合，則不可以享受免費政策，沙漠、沼澤、海灘、河道、田地等非車輛正常行駛的道路不屬于救援服務范圍內。

另外，高速公路上車輛發生故障或事故的道路救援也有規定。車輛救援服務單位必須實行 24 小時值班備勤，做到反應迅捷、處置及時、記錄完整。作業前要向當事人提供作業清單，明確告知所需的救援服務項目、收費依據及收費標準。

車輛救援服務單位不得有不按規定及時到達故障或事故現場、違規進入高速公路開展車輛救援服務工作、將車輛救援服務求助信息泄露給社會人員或帶社會人員出勤、未經公安機關高速公路交通管理部門同意擅自撤除、變動事故現場和使用、放行、拆卸、變賣被扣留、扣押的事故車輛、損壞或非法扣押被救援服務對象的車輛、貨物、擅自設立收費項目、擅自擴大收費范圍、擅自提高收費標準或采取哄騙、威脅等手段強行提供救援服務并收取費用、違反法律法規及規定的其他行為。

高速公路車輛救援服務收費需按照省價格、交通運輸主管部門核定的救援服務收費項目和標準執行，實行政府指導價管理的要嚴格執行省價格主管部門核定的收費標準，實行市場調節價的由服務雙方協商并簽訂書面協議收費。車輛救援服務單位應向當事人提供合法的收費票據。

對于故障車輛，原則上轉移至最近的高速公路出口處或服務區，也可轉移至當事人選擇的其他停放地點。被依法扣留的事故車輛應轉移至公安機關高速公路交通管理部門指定的地點停放。