不同類型的摩托車駕駛證年審時間一樣，不需要每年進行年審，只需在規定時間內換證。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，D、E、F類摩托車駕駛證有效期一般為6年，期滿前90天內可申請換證。若6年內每個記分周期均未記滿12分，換發10年有效期駕駛證；10年內同樣未記滿12分，換發長期有效駕駛證。審驗周期不因準駕車型類別而不同 。

具體而言，初次領取摩托車駕駛證后，第一年為實習期。之后，在六年有效期滿時進行首次審驗換證。倘若這六年里，每個記分周期都沒有累計記滿12分，那么就可以換發十年有效期的駕駛證。而到了十年期滿時，需要進行第二次審驗換證，若這十年內同樣每個記分周期都未記滿12分，后續就能換發長期有效的駕駛證 。

值得一提的是，摩托車駕駛證不需要每年進行體檢，只要在駕駛過程中嚴格遵守交通規則，就能順利按流程換證。不過要是發生了扣分情況，就需要按照規定參加年度審驗學習。

另外，摩托車駕駛證的審驗和摩托車的檢驗是不同概念。摩托車在4年以內每2年需要進行一次檢驗，超過4年后則每年檢驗一次。這是對摩托車車輛本身安全性和合法性的檢查，與駕駛證審驗相互獨立 。

總之，不同類型的摩托車駕駛證在審驗時間上是統一規定的，不以準駕車型的不同而改變。車主們只需牢記駕駛證的有效期和換證時間節點，以及摩托車的檢驗周期，按照規定及時辦理相關業務，就能確保騎行合法合規，暢享騎行的樂趣。同時，遵守交通規則減少扣分，也是順利獲得長期有效駕駛證的關鍵 。