要避免福州車輛違章，可參考以下辦法。

首先，對于非營運小型載客汽車，如果能連續 3 個月在福州市范圍內未發生任何交通違法行為，那么違反規定停車、在禁鳴區域鳴喇叭等 4 項輕微違法行為，將收到短信警告教育，不記分、不罰款。連續 6 個月未發生任何交通違法行為，行駛超過規定時速 10%未達 20%等 6 項違法行為也可享受此待遇。但要注意，該措施不適用于引發事故等車輛，非營運小型載客汽車有 3 起及以上交通違法未處理的不享受，外地車輛可通過“福州交警”APP 查詢。

其次，老舊小區停車難的問題，可按需增設道路停車泊位，延長夜間泊位停放時間，在特定條件下允許夜間時段路側停放。

再次，城區載貨汽車限行規定有所放寬，具體可登錄相關網站或公眾號查看。

另外，全面實行載貨汽車網上備案通行，實現“即報即辦，一趟不用跑”。

還有，非禁停道路、雙向四車道以下道路，允許巡游出租車臨時停車上下客。“僵尸車”可撥打 12123 電話舉報。城區道路交通高峰時段緊急情況，可撥打 87027111 電話求助。沿街公廁周邊符合條件的增設限時長停車泊位。可電話申領 6 年免檢合格標志。

最后，找不到停車位時，遠離主干道，選擇偏僻街道兩旁或預留地停車，注意方向和不逆向停車，和老板打招呼并放置挪車號碼牌。視線內停車，緊急辦事時保證能看到車，方便及時處理。必要時留一人在車內，但要確保周圍無禁停標志。

總之，遵守交通規則，確保不影響他人和車輛正常通行，就能有效避免車輛違章。