清障車的主要分類方式多樣，涵蓋結構特點、牽引噸位、作業能力等多個維度。按結構特點有托吊分離型、托吊聯體型、平板型等；按牽引噸位分 2 噸、3 噸、5 噸等；按作業能力分為輕型、中重型及超重型。不同分類的清障車各自具備獨特優勢，適用于不同的道路救援場景，能在應對各類故障或事故車輛時發揮相應作用，保障道路的順暢通行 。

從結構特點來看，托吊分離型清障車有著獨立的吊臂與牽引裝置，這使得吊裝和牽引作業可分別進行，面對復雜救援狀況時能靈活應對，展現出極大的優勢。托吊聯體型則是將吊臂和牽引功能集成在一起，能同時開展吊裝與牽引作業，提高了救援效率，節省時間。平板型清障車憑借平板拖車，可輕松抬升并拖走故障車輛，對常見故障車的處理十分高效。

按牽引噸位劃分，2噸、3噸、5噸等不同規格的清障車，各自針對不同重量的故障車輛。小噸位的適合輕型車輛拖運，而大噸位的則能應對大型貨車等較重的車輛，確保無論何種車型出現故障，都有合適牽引能力的清障車來處理。

作業能力方面，輕型清障車主要用于處理小型故障車輛或在交通較為順暢的區域作業，行動靈活。中重型清障車能應對更復雜的狀況和較重的車輛。超重型清障車則是針對特大事故車輛或特殊工程車輛，發揮著不可替代的作用。

此外，還有一些特殊類型。比如皮卡清障車，因其小巧的車身，適合在城市狹小街道作業和對小型車輛救援。藍牌一拖二平板清障車，改裝自輕卡二類底盤，半落地式平板結構對乘用車的救援很方便。藍牌全落地清障車，平板可完全落地，對于底盤更低的跑車也能輕松拖運。

總之，清障車豐富多樣的分類，是為了滿足各種復雜的道路救援需求。不同類型的清障車在各自擅長的領域發揮作用，共同守護著道路的暢通無阻，為道路交通安全保駕護航。