大型清障車和小型清障車在功能上的主要區別在于適用車輛類型不同，大型清障車適用于救援中重型、特大型故障車，小型清障車則多用于處理違規摩托車、小汽車等。大型清障車能應對更重更大的車輛，像高速公路上常見的中大型貨車和大巴車故障就靠它解決；小型清障車操作靈活，適合在城市擁堵區域處理小型車輛問題，有的還配備特殊裝置，功能各有側重。

大型清障車通常具備更強的拖曳和吊運能力。它擁有更為堅固的底盤、強勁的動力系統以及大型的絞盤和起重臂等設備。這使得它不僅能夠輕松拖動幾十噸重的大型貨車，而且在吊運一些大型機械設備或者將側翻的重型車輛扶正時，也能游刃有余。例如在高速公路上，遇到大型貨車因故障無法行駛時，大型清障車可以迅速到達現場，利用其強大的拖曳力量將貨車拖至安全地帶進行維修。

小型清障車雖然在拖曳吊運能力上不如大型清障車，但它勝在功能多樣且靈活便捷。它除了基本的拖車功能外，還具備吊裝、搬運能力。一些小型清障車配備了電動升降平臺或夾持式裝置，能夠快速處理違規停放的摩托車、小汽車等。并且由于其體積小巧，在城市中狹窄的街道、小巷以及停車場等區域，能夠快速穿梭到達事故現場，進行快速響應和處理。

此外，大型清障車購置和維護成本相對較高，畢竟其先進的設備和強大的性能需要更多的投入。而小型清障車購置和維護成本較低，性價比更高，更適合用于日常城市交通管理中的小型故障處理。

總之，大型清障車和小型清障車各有其獨特的功能優勢。大型清障車在應對重型、大型車輛故障時發揮著不可替代的作用，而小型清障車憑借其靈活性和多功能性，在城市交通管理和小型車輛處理方面表現出色。它們共同為道路的暢通和安全保駕護航 。