汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成：

供能裝置，比如供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。

控制裝置，像產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的制動(dòng)踏板等各種部件。

傳動(dòng)裝置，包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的制動(dòng)主缸、輪缸及連接管路等部件。

制動(dòng)器，是產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢力的部件，有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器這兩種結(jié)構(gòu)類型。鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、摩擦片、回位彈簧等部分組成，通過液壓裝置讓摩擦片與制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)面摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。盤式制動(dòng)器主要由制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗、摩擦片、分泵、油管等構(gòu)成，依靠液壓系統(tǒng)向制動(dòng)鉗施壓，使制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤摩擦來制動(dòng)。

操控系統(tǒng)有踏板、手剎等。

液壓系統(tǒng)包含液壓油、剎車總泵、液壓油管、剎車分泵。

助力系統(tǒng)常見的是真空助力泵。

電子控制系統(tǒng)有 ABS 泵、ABS 傳感器、ABS 電腦。

執(zhí)行系統(tǒng)包括剎車鉗、剎車片、剎車盤。

剎車系統(tǒng)的制動(dòng)效果很大程度由剎車片決定，常見的剎車片類型有用于盤式制動(dòng)器的剎車片和用于鼓式制動(dòng)器的剎車蹄。剎車蹄受剎車凸輪或推桿作用向外展開壓制剎車鼓來制動(dòng)，是關(guān)鍵的安全零件。

在傳統(tǒng)燃油汽車中，制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主泵、制動(dòng)子泵、真空增壓泵、制動(dòng)油管、手剎制動(dòng)器、ABS 系統(tǒng)等，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)氣歧管產(chǎn)生真空度輔助制動(dòng)，不工作時(shí)真空增壓泵有少量真空，車輛關(guān)閉后剎車踏板按壓兩次會(huì)變硬。

純電動(dòng)汽車沒有發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真空源，電子真空泵作為過渡方案，有噪聲大等缺點(diǎn)，目前多用電子制動(dòng)系統(tǒng)，如博世的 iBooster，通過電機(jī)和傳感器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)并能回收制動(dòng)能量。