內(nèi)窺鏡主要分為軟管式內(nèi)窺鏡（軟鏡）和硬管式內(nèi)窺鏡（硬鏡）兩大類型。軟管式內(nèi)窺鏡如胃鏡、腸鏡等，借助人體自然腔道進行檢查、診斷與治療，光學系統(tǒng)為光導(dǎo)纖維光學系統(tǒng)，鏡頭可操縱改變方向，但成像效果稍遜。硬管式內(nèi)窺鏡包括腹腔鏡、胸腔鏡等，多進入人體無菌組織等部位，采用棱鏡光學系統(tǒng)，成像清晰，還可配備多個工作通道獲取不同視角。

除了上述基礎(chǔ)分類，便攜式內(nèi)窺鏡從應(yīng)用領(lǐng)域又可分為工業(yè)用內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡。

工業(yè)內(nèi)窺鏡的分類方式多樣。從成像形式上看，有光學內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡等多種。光學內(nèi)窺鏡利用光學原理成像；光纖內(nèi)窺鏡借助光纖傳導(dǎo)圖像；電子內(nèi)窺鏡則采用電子技術(shù)成像 ，成像更為清晰準確。從光源種類分，高頻熒光燈內(nèi)窺鏡、光纖鹵素燈內(nèi)窺鏡、LED內(nèi)窺鏡各有特點，比如LED內(nèi)窺鏡具有節(jié)能、壽命長等優(yōu)勢。在具體形態(tài)上，管道式工業(yè)內(nèi)窺鏡通過特殊工藝加工管材，能安裝于管道內(nèi)部，檢查小直徑管道內(nèi)表面；棒狀型工業(yè)內(nèi)窺鏡適合觀察一定直徑范圍的管子及零件表面損傷；盤形型工業(yè)用內(nèi)窺鏡探頭可轉(zhuǎn)動，能從不同方位觀察工件內(nèi)部。

醫(yī)用內(nèi)窺鏡同樣有多種分類方法。按發(fā)展及成像構(gòu)造分為硬管式內(nèi)鏡、光學纖維（軟管式）內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡；按能否改變方向分為硬質(zhì)鏡和彈性軟鏡；按功能有單功能鏡及多功能鏡之分；按到達部位更是涵蓋耳鼻喉內(nèi)窺鏡、口腔內(nèi)窺鏡等眾多類型。

總之，內(nèi)窺鏡類型豐富多樣，不同類型的內(nèi)窺鏡在各自領(lǐng)域發(fā)揮著獨特作用。工業(yè)用內(nèi)窺鏡助力工業(yè)檢測與維護，醫(yī)用內(nèi)窺鏡為醫(yī)療診斷和治療提供重要支持。它們憑借各自的特點和優(yōu)勢，滿足了不同場景下的需求，推動了工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域的不斷發(fā)展與進步 。