增駕 A 駕駛證需要滿足年齡、身體、年限及記分周期等多方面要求，且有一些限制增駕的情形。年齡上，申請大型客車準駕車型，在 22 周歲以上 60 周歲以下（接受全日制駕駛職業教育的學生為 19 周歲以上 60 周歲以下）；身體方面，身高、視力、聽力等需符合標準。年限上，已取得相應準駕車型資格并滿足一定時長，且申請前連續記分周期無滿分記錄。此外，存在特定違法犯罪情況不得申請。

具體來說，在身體條件方面，身高需為 155 厘米以上，這樣才能保證在駕駛時能夠舒適且有效地操作各種控制裝置。兩眼裸視力或者矯正視力要達到對數視力表 5.0 以上，并且不能有紅綠色盲，如此才能清晰準確地識別交通信號燈以及道路上的各種標識。兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，以便及時察覺周圍潛在的危險。雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，確保駕駛過程中能靈活操控方向盤、換擋等。雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米；軀干、頸部也不能有運動功能障礙。

在年限要求及記分周期要求上，如果已取得駕駛城市公交車、中型客車準駕車型資格二年以上，或取得駕駛大型貨車準駕車型資格三年以上，又或者取得駕駛重型牽引掛車準駕車型資格一年以上，同時在申請前最近連續三個記分周期內沒有記滿 12 分記錄，才有資格申請。而正在接受全日制駕駛職業教育的學生，只要已在校取得駕駛小型汽車準駕車型資格，并在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄，同樣可以申請。

限制增駕的情形也需重視。若發生交通事故造成人員死亡且承擔同等以上責任，或有醉酒、再次飲酒后駕駛機動車等嚴重違法行為，還有吸食、注射毒品后駕駛機動車等行為，以及有相關犯罪記錄、被吊銷或撤銷機動車駕駛證未滿十年等情況，都不得申請增駕 A 駕駛證。總之，增駕 A 駕駛證的各項要求，是為了確保駕駛員具備足夠的能力和良好的駕駛記錄，從而保障道路交通安全。