無人駕駛清掃車的清掃效率比傳統清掃車有大幅提升，通常能達到傳統清掃車的數倍。以過江隧道清掃為例，單輛無人駕駛清掃車清掃全幅路面約4小時，而這相當于兩輛傳統人工清掃車同時通宵作業。此外，無人駕駛清掃車一小時工作效率是人工的6 - 8倍，能快速完成地面清潔，集多種功能于一體，工作高效且省時省力，清掃效率優勢顯著。

從具體的作業場景和功能特點來看，無人駕駛清掃車的優勢更為突出。傳統清掃車可能需要人工頻繁操作，在清掃過程中，還會受到人為因素的影響，比如疲勞、注意力不集中等，導致清掃效率不穩定。而無人駕駛清掃車可通過調度系統高效自主完成室外大范圍清掃作業，它不懼高溫酷暑，能24小時不間斷清掃。

在荔灣區城管部門組織的“人機對戰”比賽中，“環衛機器人”每小時能掃5000平方米，開局幾分鐘就把環衛工人遠遠甩在身后。雖然這里沒有直接對比與傳統清掃車的效率，但從與人工的對比中不難想象，其相比傳統清掃車的效率提升程度。傳統清掃車即便性能良好，由于受到駕駛人員狀態等限制，很難達到如此穩定且高效的清掃速度。

而且無人駕駛清掃車集掃地、灑水、吸塵為一體，邊掃邊吸，在清掃過程中能有效控制地面揚塵，避免因清掃揚起灰塵又需要重復清掃的情況。傳統清掃車可能需要多道工序配合，耗費更多時間和人力。

綜上所述，無人駕駛清掃車在清掃效率上遠超傳統清掃車，無論是從作業時間、作業范圍，還是作業的多功能集成性來看，都展現出了巨大的優勢，能為環衛工作帶來更高的效益和質量。