一般情況下，當輪胎花紋深度低于 1.6 毫米時就必須更換。不同類型的車輛，輪胎花紋磨損極限會有所差異，比如小汽車、大貨車和客運車使用的子午胎紋路磨損極限分別為 1.6 毫米、2.0 毫米 。這是由于花紋深度變淺會嚴重影響輪胎的抓地力和排水性能，降低車輛行駛安全性，在濕滑路面更易打滑。所以，定期檢查輪胎花紋深度，及時更換輪胎至關重要 。

除了上述提到的通用標準與子午胎標準，不同車型在輪胎花紋磨損深度的更換標準上還有更細致的區分。轎車輪胎花紋深度磨損到 1.6 毫米時就必須更換，此時其抓地力和排水能力大幅下降，繼續使用會帶來諸多安全隱患。SUV 輪胎花紋深度接近 2 - 3 毫米時，就應考慮更換。因為 SUV 車身較重，對輪胎的要求更高，花紋深度降低至這個范圍，難以再為車輛提供穩定的支撐與良好的抓地效果。

輕型卡車輪胎花紋深度磨損至 3 - 4 毫米時，就需要更換新輪胎。這是因為輕型卡車經常用于載貨運輸，輪胎承受的壓力較大，花紋過淺不利于車輛安全行駛。重型卡車輪胎花紋深度減少到 2 - 3 毫米時，也應及時更換，畢竟重型卡車承載重量更大，對輪胎的性能要求更為嚴格。

賽車輪胎的更換標準較為特殊，在場地賽中，光頭胎一旦出現磨損標記、橡膠剝落等情況，就需更換；有花紋輪胎花紋深度不滿足排水和抓地要求時，也必須馬上更換，畢竟賽車運動對輪胎性能的要求極高。

總之，輪胎花紋深度關乎行車安全，不同類型的車輛都有各自適宜的更換標準。車主們應定期檢查輪胎花紋深度，根據車輛實際情況及時更換輪胎，確保出行的安全與順暢。