不同準駕車型的駕駛證申領條件在年齡、身體條件和所需證件上存在差異。年齡方面，小型汽車等準駕車型年滿 18 周歲即可申請，而大型客車則需 26 周歲以上。身體條件上，大型客車、牽引車等對身高要求 155 厘米以上，視力也有更嚴格標準。證件方面，初次報考和增駕所需材料不同。這些差異旨在確保不同準駕車型的駕駛員具備相應能力和條件，保障道路交通安全。

年齡限制上，不同準駕車型的上下限各有不同。申請小型汽車等準駕車型，年齡在18周歲以上、70周歲以下便可。而申請大型客車，年齡得在26周歲以上、50周歲以下；不過接受全日制駕駛職業教育的學生申請大型客車準駕車型，年齡在20周歲以上、50周歲以下即可。至于城市公交車準駕車型，要求申請人年齡在20周歲以上、60周歲以下。這些年齡限制，充分考慮到不同車型駕駛所需的心智成熟度和身體機能狀況。

身體條件上，除了身高和視力，對辨色力、聽力、上肢、下肢以及軀干、頸部都有要求。辨色力必須無紅綠色盲，不然難以準確識別交通信號燈。聽力方面，兩耳分別距音叉50厘米要能辨別聲源方向，不過有聽力障礙但佩戴助聽設備滿足條件的，可申請小型汽車等準駕車型。上肢要求雙手拇指健全，每只手其他手指有三指健全；下肢則需雙下肢健全且運動功能正常。若身體存在妨礙安全駕駛疾病、吸毒成癮未戒除等情況，是不得申請駕駛證的。

證件方面，初次報考需攜帶身份證原件等材料。而增駕除了上述材料外，還得準備駕駛證原件和復印件，并且增駕一個周期內未產生扣分，要是扣滿12分則需重考科一補齊周期分。

總之，不同準駕車型駕駛證申領條件的差異，是綜合多方面因素制定的。年齡、身體條件和證件要求的不同，都是為了篩選出符合各車型駕駛要求的駕駛員，進而營造安全有序的道路交通環境 。