問
雙目攝像頭的精度能達到什么程度?
雙目攝像頭理論上精度可達毫米級。它是利用兩幅圖像的視差對前方物體測量距離,無需判別物體類型即可直接測量,這使得其擁有較高精度的基礎。另外,雙目攝像頭的立體成像精度達到像素級匹配,能在一定程度上精準成像。同時,在高低溫沖擊下,光軸偏差被嚴格控制在極小范圍內,進一步保障了它能達到較高精度。
從測量距離的角度來看,雙目攝像頭能精準地獲取前方物體的距離信息。毫米級精度意味著它對于距離的把控極其精細,無論是車輛在行駛過程中感知前方障礙物的準確距離,還是對周邊車輛、行人位置進行精確判斷,都有著出色的表現。這為汽車的主動安全系統提供了堅實的數據基礎,能有效避免碰撞事故的發生 。
其立體成像精度達到像素級匹配,這讓圖像呈現更加精確。每一個像素點都能被精準捕捉與還原,使駕駛員獲得的圖像信息完整且清晰。在復雜的路況下,例如道路上有眾多標識、不規則的建筑物等場景中,這種高精度成像能幫助駕駛員更好地識別和判斷周邊環境。
此外,為達高精度,雙目系統對兩個攝像頭的距離控制極為嚴格,確保絕對平行,在極端的溫度環境下,從最高溫度 95 度到最低溫度零下 40 度的冷熱沖擊中,攝像頭形變帶來的光軸偏差被控制在幾微米內,甚至還能通過自學習算法糾正到亞微米。如此精確的控制,能確保成像的清晰度,為后續的圖像融合、聚焦以及測距等功能奠定了良好基礎。
綜上所述,雙目攝像頭以其毫米級的測量精度,像素級的立體成像精度,以及嚴格可控的光軸偏差精度,為汽車的視覺感知系統提供了高度精確的信息,極大增強了汽車行駛的安全性和智能性。
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