判斷奧迪 Q5 大燈的自動功能是否正常，可通過以下幾種方法。

一是觀察鎖車后大燈是否延遲關閉。有些車輛在鎖車后會延遲關閉車燈，若一直亮著，可能是未手動關閉該功能，可咨詢 4S 店如何操作。

二是留意燈光自動延時功能是否正常。此功能若不需要，也可向 4S 店咨詢關閉方式。

三是注意自動大燈是否能正常激活。比如在光線不好時能自動開啟，這能提高行車安全性。

若在行駛中儀表報“前燈范圍控制存在故障”，可能是傳感器、自動大燈線路、大燈的保險絲、大燈模塊等出現問題。可以讀取故障碼，檢查相關控制單元的通訊是否正常，測量線路及各插頭、針角有無虛接、異常。還可以檢查大燈調節電機、G76/G78、線路、控制單元 J431、控制單元 J258 有無損壞。若發現左前位置傳感器裝反，重新安裝可能解決問題。

同時，要檢查大燈傳感器前后的數據塊電壓值，調整大燈后進行基本設定并刪除故障碼。

另外，奧迪車大燈開關 AUTO 檔的光感傳感器位于汽車前風擋玻璃黏貼內后視鏡的地方，奧迪 Q5 自動大燈感應器在車輛的前水箱擋板下面。如果大燈處于水平位置時光線太強，可打開發動機蓋，在大燈上方找到兩個六角螺絲進行上下左右調節。一般車內有手動調節旋鈕，能調節大燈照射高度，有些車則能根據傳感器自動調節。