高速道路救援拖車在車輛因故障或事故停留在高速公路主線上，以及滿足保險公司規定范圍內（如 100 公里內故障無法行駛）、車輛電瓶虧電無法啟動、車輛因缺油拋錨（油費自理）、車輛爆胎或輪胎損壞等情況時免費。這些免費情況旨在保障車主在遇到突發困難時能及時得到援助，減少經濟負擔。但不同保險公司和救援服務的具體條款存在差異，車主需提前了解，才能更好地享受免費救援服務。

首先，若車輛是因為故障或事故停留在高速公路主線上，通常可享受免費的救援拖車服務。不過，這里要特別留意，因車輛缺少燃料（油、氣、電）等并非故障、事故的原因停留在主線上的車輛，是要按照物價部門核準的標準收取相應費用的。

其次，購買保險后，在保險公司規定范圍內，比如100公里內車輛故障無法行駛時，車主能夠享受免費拖車服務。但不同保險公司對于距離限制、每年可享受的免費次數等規定可能不盡相同。有的可能限制在每年3次免費拖車，有的或許對距離要求更為嚴格。

再者，當車輛電瓶虧電無法啟動時，不少保險公司能提供免費搭電服務，許多4S店也有此項服務。車輛長時間停放導致虧電無法啟動，車主可先聯系保險公司和4S店。然而，部分因車輛自身電路問題頻繁導致電瓶虧電的情況，可能不在免費搭電范圍內。

另外，車輛因缺油拋錨時，有些救援服務可免費送油至最近加油站，不過油費需車主自理。車輛爆胎或輪胎損壞時也能得到免費換胎服務。

總結來說，高速道路救援拖車的免費情況多樣，但細節復雜。車主一定要提前熟悉自己所購保險的具體條款以及相關救援服務政策，明確各項免費服務的范圍、條件和限制。這樣在遇到突發狀況時，才能迅速做出正確判斷，順利享受到應有的免費救援服務，避免不必要的費用支出。