寶馬增強型駕駛輔助系統與普通駕駛輔助系統區別較大。

普通駕駛輔助系統包含定速巡航控制系統、主動巡航控制系統、碰撞預防系統、行車安全輔助系統等。

定速巡航控制系統能讓車輛保持固定車速，主動巡航控制系統則能智能識別與前車距離及提供車道限速等功能，碰撞預防系統有前向碰撞預警及緊急制動輔助等，行車安全輔助系統增加了盲點偵測功能。

增強型駕駛輔助系統始于 2015 年，是早期較為先進的系統。它在普通系統基礎上增加了一些新功能，比如帶城市制動功能的碰撞警告和行人警告，能在特定車速范圍內通過警報和自動剎車避免追尾和碰撞行人；還有車道偏離警告系統及主動轉向干預，在一定車速下記錄車道標線，對無意識的車道偏離進行警告和干預；以及車道變更警告系統，通過傳感器識別危險交通情況并進行相應提示和干預。

如今，隨著技術發展，增強型駕駛輔助系統逐漸被更先進的自動駕駛輔助系統 Pro 取代。自動駕駛輔助系統 Pro 采用了更先進的傳感器與攝像頭，具備交通擁堵輔助和變道輔助等創新功能，能在特定條件下讓駕駛者暫時放開手腳，還能自動完成安全變道。

總之，增強型駕駛輔助系統在功能上比普通駕駛輔助系統更豐富，但自動駕駛輔助系統 Pro 則更為先進和智能。