機動車上線檢測的費用因地區、車型、檢測項目等因素而有所不同。一般來說，費用在 200 - 600 元左右。

常見的私家車年檢通常需要 300 元左右，重型貨車、客車可能需要 500 或 600 元左右。對于免檢車輛，年檢時無需支付任何費用。

年檢收費項目主要包括尾氣檢測費，大概一百元左右；工本費二十元左右，不過現在多通用電子憑證，是否收這筆費用看車管所要求；尾氣調校費，若尾氣排放不達標，維修調校需收費 40 - 60 元；安全檢測費，如檢測車輛剎車、燈光等系統，一般 60 - 70 元。

產生價格差異的原因，一是不同車型檢測難度不同，像大貨車檢測難度大，檢測費用就高；二是多數檢車中心被私人承包，收費標準不完全相同。

在進行汽車上線檢測時，建議選擇正規的車檢機構，以確保檢測質量。同時，要遵循汽車制造商的指南和建議，定期保養和維護車輛，這也是預防問題發生的重要措施。

如果車輛不能一次通過年檢，需重復上線并重復支付費用。車主應根據自己車輛的情況，按規定時間進行年檢，比如營運載客汽車 5 年內每年檢驗 1 次，超過 5 年每 6 個月檢驗 1 次；小型、微型非營運載客汽車 6 年內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年每年檢驗 1 次，超過 15 年每 6 個月檢驗 1 次；摩托車 4 年內每 2 年檢驗 1 次，超過 4 年每年檢驗 1 次。10 年之內的車輛只需上線檢測兩次，即第 6 年和第 8 年需要上線檢測。