隨車吊貨車的起重臂類型主要有伸縮臂和折疊臂兩種。伸縮臂起重臂呈直線狀伸出，吊升高度出色，伸展平穩有序，結構簡單，操作可靠性高，適用于高空作業；而折疊臂則通過多節折疊結構實現展開與收縮，動作靈活，可多角度精準定位吊運，適用于空間有限的場地。這兩種起重臂類型各有優勢，能滿足多樣的工程施工和吊運作業需求 。

伸縮臂又可細分為順序伸縮和同步伸縮兩種方式。順序伸縮時，起重臂各節會按特定的先后順序依次進行伸縮動作。這種方式能保障起重臂在不同的工況下都穩定作業，可根據實際的起吊需求精準調整長度，無論是伸長還是收回，都平穩有序。在對起吊精度要求頗高的作業場景，比如一些精密設備的吊運，順序伸縮的優勢就展露無遺。

同步伸縮則是各節起重臂同時進行伸縮。這種方式最大的亮點在于能夠快速調整起重臂長度，極大地提高了工作效率。在時間緊迫的工作環境中，如搶險救援現場，爭分奪秒是關鍵，同步伸縮的起重臂就能迅速投入工作，展現出其獨特的價值。

折疊臂起重臂通過多節折疊結構實現展開與收縮，動作十分靈活。在狹窄街道等空間有限的場地吊運作業時，其優勢就格外明顯。各關節能獨立動作，不僅可多角度精準定位吊運，還能靈活調節折疊角度，以適應不同的吊運要求。并且，折疊臂隨車吊因占用空間小，還可安裝多種輔助設備，進一步提升了其在復雜環境下的工作能力與效率。

總之，伸縮臂和折疊臂這兩種隨車吊貨車的起重臂類型，憑借各自獨特的優勢，在不同的工程施工和吊運作業場景中發揮著重要作用，為各類工作的順利開展提供了有力保障 。