A2 駕照的考取條件主要有以下這些。

年齡方面，在 22 周歲以上 60 周歲以下，接受全日制駕駛職業教育的學生申請牽引車準駕車型的，在 19 周歲以上 60 周歲以下。

身高要在 155 厘米以上，雙手拇指健全，每只手至少有三根健全手指，手部活動正常。

不能是紅綠色盲，裸眼或矯正視力達到 5.0。

身體、頸部、下肢活動正常，兩腿長度差不大于 5 厘米。

增駕條件為，如果沒有 C1 駕照，可以初考 A3、B2、C 類駕駛證，拿到 B2 駕駛證 2 年以上，且申請前連續兩個記分周期沒有記滿 12 分，才可以申請增駕 A2 駕駛證。

有了 C 類駕駛證，可以 C 駕照滿 1 年，申請增駕 B2，也可以 C 駕照滿 2 年，申請增駕 B1，持有 B1 或 B2 駕照兩年以上，且申請前連續兩個記分周期沒有記滿 12 分，才可以增駕 A2 駕駛證。

如果有 A1 準駕車型資格一年以上，且申請最近一個記分周期沒有記滿 12 分，才可以申請增駕 A2 駕駛證。

另外，取得 B1 駕照 2 年以上，而且在最近的 2 個記分周期內，違章記分沒有記滿 12 分；取得 A3 駕照 1 年以上，而且在最近的 2 個記分周期內，違章記分沒有記滿 12 分；取得 B2 駕照 2 年以上，而且在最近的 2 個記分周期內，違章記分沒有記滿 12 分。

對于全日制駕駛職業教育的學生，申請重型牽引掛車準駕車型的年齡調整為 19 周歲以上、60 周歲以下，但這種駕駛職業教育學校未大范圍普及。